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신경 손상 환자의 손 기능과 감각을 복원하는 웨어러블 로봇 시스템 '센소엑소'가 개발돼, 심각한 운동 장애 환자의 건강한 손 움직임 범위를 55%까지 회복시켰다. 이 시스템은 외골격 로봇의 기계적 보조와 경피 전기 신경 자극(TENS)을 통한 감각 피드백, 기능적 전기 자극(FES)을 통한 운동 지원을 결합한 방식이다. 임상 시험에서 부피가 큰 물체와 깨지기 쉬운 물체를 옮기는 데 각각 90%, 79%의 성공률을 보였으며, 완전한 감각 상실 환자에서도 43%의 감각 영역이 복원됐다.

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